Frihedsgrader i Ingeniørarbejde

I fysik er translatorisk bevægelse bevægelse, der ændrer positionen af et objekt, i modsætning til rotationsbevægelse, som refererer til bevægelse omkring en fast akse. Dette bevægelsesområde er kendt som de seks frihedsgrader.

Frihedsgrader

De seks frihedsgrader, også kendt som de seks bevægelsesgrader, refererer til kontrolo af de tre rotationsfrihedsgrader (stamp, rull og gire) og de tre translatoriske frihedsgrader (vertikal, lateral og longitudinal) af et stivt legeme i tredimensionelt rum. De er mest almindeligt tale om i relation til fly, skibe og robotik, men kan anvendes på bevægelsen af hvad som helst.

Rotationsfrihedsgrader

For at forstå de rotationsfrihedsgrader for stamp, gire og rul, eller et evne til at rotere, hjælper det at forestille sig tre linjer, der løber gennem et fly, der skærer hinanden i rette vinkler ved dets tyngdecenter. En linje der løber fra forrest til bagest, en fra venstre til højre og en fra top til bund. Rotation omkring venstre til højre akse kaldes stamp. Rotation omkring forrest til bagest akse kaldes rul. Rotation omkring top til bund akse kaldes gire.

Translatoriske Frihedsgrader

Et objekts evne til at bevæge sig fremad og bagud, op og ned og venstre og højre er afhængig af dets laterale (stamp), longitudinale (rul) og vertikale (gire) frihedsgrader, henholdsvis.