Minnesota er hjemsted for 72 statsparker, hvoraf 67 tillader camping. Minnesota State Parks har over 5.000 campingpladser der strækker sig fra remote pladser til dem til gruppecamping oplevelser. Parkkontorer sælger brændeved. Reservationer er påkrævet og kan foretages online (se Ressourcer).
De 3.000 standard campingpladser inkluderer adgang til badefaciliteter og toiletfaciliteter; nogle pladser har elektriske tilslutninger for en ekstra fee. Remote campingpladser er kun tilgængelige med kajak, cykel eller til fods og leverer vand og primitive toiletfaciliteter. Remote pladser har adgang til et picnikbord og en bålplads udstyret med en grille.
Tretten ridder-campingpladser imødekommer heste. Et Horse Trail Pass er påkrævet for adgang til heste-stier, rekreationsområder, statsstier og stats-skove.
Tipi campingpladser er kun tilgængelige på Upper Sioux Agency State Park. Tipier er 18 fod i diameter, har et cedertræ dæk inde og rummer op til seks. Bålringe leveres.
Gruppe campingpladser kan imødekomme 12 til 200 mennesker og har vand og primitive toiletfaciliteter.
Minnesota State Parks tilbyder kampere forlængede ophold i en måned eller en hel sæson. Reservationer skal foretages senest 1. april for forlænget sommercamping.
Minnesota har mere end 50 statsparker, der tilbyder overnatning udover deres mange faciliteter. Besøgende kan vælge Moose Lake for overnatning på vandet, for eksempel, Zippel Bay for overnatning sat i skoven eller Lake Bronson for en afslappet, familie-venlig atmosfære at bo. Camp-aktiviteter Goose
Vinter-camping i Minnesota er mulig i nogle statsparker, og nogle private campingpladser holder nogle pladser åbne til vinter-telt eller RV-camper. Vinter-camper kan gå isfisk, langløb, skøjteløbe eller bare nyde det hvide landskab. Typer Mange af Minnesotas statsparker afsætter pladser til telt- e
Whitewater State Park, beliggende langs bredden af sin navngivende flod i sydøstlig Minnesota, giver nære udsigter af de omgivende kalksten-klipper og dybe kløfter. Tag et opfriskende svøm eller smid en fiskelinje i de rusende, kilde-føde vande af Whitewater River eller nærliggende Trout Run Creek,