De forskellige regioner af Pennsylvania tilbyder besøgende rigelige rekreative og underholdningsmuligheder. Der er en aktivitet til næsten enhver smag, herunder vandreture på Appalachian Trail, shopping og mad i "City of Brotherly Love", sejlads på Lake Erie eller afslapning i Pocono Mountains. Pennsylvania har en rigdom af parker, der tilbyder RV-camping; nogle er gemt i skovområder eller naturlige omgivelser, mens andre ligger tættere på travlheden i Pennsylvanias byer.
Der er mange statsparker på tværs af Pennsylvania, der har RV-campingpladser. Pennsylvanias statsparker er åbne sæsonvist, med månederne fra Memorial Day til Labor Day som den travleste tid. Alle RV-pladser inkluderer en bål-ring og picnik-bord, nogle statspark RV-pladser har også el-, vand- og kloak-tilslutninger. Faciliteter varierer fra park til park. Pennsylvanias statspark-regler påbyder, at campere må opholde sig i maksimalt 14 på hinanden følgende nætter under højsæsonen, 21 på hinanden følgende nætter under lavsæsonen; efter den maksimale tidsgrænse skal campere og alt campingudstyr forlade parken og ikke vende tilbage i mindst 48 timer. Kæledyr er tilladt. Alkoholiske drikkevarer er forbudt i alle statsparker. Per 2010 starter priserne for Pennsylvanias statsparker ved $15 pr. nat; vand, kloak og el koster ekstra.
Der findes flere RV-parker i og nær de maleriske Pocono Mountains. Nærliggende attraktioner inkluderer vandreture på Appalachian Trail, besøg ved Delaware Water Gap National Recreation Center, shopping ved The Crossings Factory Outlets, besøg ved Bushkill Falls eller Pocono Indian Museum, golf, mad og fiske. RV-parker som Cranberry Run Campground har faciliteter som svømmehal, opvarmet pavillon, vaskerifaciliteter, skygede RV-pladser, sundeck og video-arcade i en rolig, skovladet indstilling tæt på alle område-attraktioner. Per 2010 starter RV-priser ved $35 dagligt; parker tilbyder ugentlige, månedlige og årlige priser.
Hundrede miles fra havet kan campere i Pennsylvania campe langs strande ved Lake Erie, i statens nordvestlige region. RV-parker som Sara's Campground tilbyder RV-camping ved stranden med udsigt over vandet. Nærliggende aktiviteter inkluderer Presque Isle State Park, som har offentlige strande på mere end 12 miles samt naturstier og cykelstier. Yderligere aktiviteter inkluderer Waldameer Amusement Park og Water World. Strandfront-RV-parker som Sara's Campground har fulde tilslutninger, picnik-borde, restauranter, toiletter med brusere og på-stedet restauranter. Kæledyr er velkomne på campingpladserne; dog er kæledyr ikke tilladt på strande.
RV-camping i Pennsylvania tilbyder en række muligheder for at engagere sig i aktiviteter som vandreture, sejlads, svømning, kanotur, dyrobservation, fugleobservation, picnik og cykling. Mange RV-parker ligger tæt på andre attraktioner og inden for køreafstand til byer som Pittsburg eller Philadelphia, fornøjelsesparker som Dorney Park eller Waldameer Amusement Park og Water World eller i nærheden af områder som Pocono Mountains, Pennsylvania Dutch country eller Great Lakes.
I 2007 udstedte Pennsylvania Department of Agriculture en brænde-karantæne for at forhindre invasive skadedyr som Bark Beetles, Sirex Wood Wasps, Emerald Ash Borers eller Asian Longhorned Beetles i at komme ind i Pennsylvania. Statsreglerne forbyder campere at medbringe brænde ind i Pennsylvania fra andre stater. Karantænen inkluderer alle typer bearbejdet eller ubehandlet træ, der er til brug i et bål, udendørs ild eller indendørs ild. Pennsylvania reviderede karantæne-undtagelserne i 2010 for at inkludere varmebehandlet, fumigeret, USDA-certificeret og tørreovn-tørret brænde som tilladt til brug af campere.
Sayre, Pennsylvania ligger syd for New York-Pennsylvania grænsen i Bradford County. Et lilt fællesskab vokset op omkring Lehigh Valley Railroad. Kort distance fra campingpladser til RVer. Beliggenhed Øst for Sayre: Pine Cradle Lake Family Campground i Rome, PA. Syd for Sayre: Riverside Acres Campgr
Hjemsted for store åbne rum, floder, bjerge og dale, er Pennsylvania et malerisk locale til at udforske det store udendørs. Denne stat har en mangefold af parker og campingpladser, hvilket gør det nemt at finde et sted at parkere dit RV eller bygge et lejrsted. Hvis du tager camping på efterår, er d
California har nogle af de mest sceniske og diverse landskaber tilgængelige for RV-camperne, med sprøjtende, grønne skove såvel som varme, tørre ørkener. En anden populær mulighed for RV-rejsende er at opholde sig på en af de mange strande langs Pacific Coast. At campe i et RV tilbyder nogle af luks